《论自愿为奴》是一篇讨论专制政治的论文。他提出了一个严肃的政治问题，即权力对民众的合法性问题。拉波埃西试图分析民众对权威的屈从，解释统治和受奴役的关系。作者引证了很多古代史实，以古代历史来评价他所处时代的政治。该文最初发表于1576年。《论自愿为奴》是近现代政治哲学的一篇重要文章，后来在不同时代，被不同政治色彩的人士广泛引用。就拉波埃西的职业而言，他本是政府机构的一员，他也是权力的忠实仆人，但他的《论自愿为奴》却被后世认为是无政府主义和公民抗命的开山之作，而拉波埃西也被认为是最早探讨权力异化的先驱者之一。