全书共分9章，主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识，包括微分方程模型、传递函数模型、框图等；时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出控制系统的时间响应，再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能，如稳定性、快速性、准确性等，并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系；频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能，主要是使用奈奎斯特图和伯德图，根据图型分析系统的各方面性能；系统综合部分主要介绍控制系统的校正，即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节，使系统满足实际需求。　　 本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业(少学时)“自动控制原理”课程的教学用书，也可以作为其他本科非自动化相关专业，如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书，还可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书，也可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。