本书以TMS320LF2xx系列DSP为例，重点介绍了TMS320C2xx及TMS320LF24x芯片的CPU结构、TMS320LF2407A的中断系统、事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、通用I/O器、WD、PLL等丰富DSP集成外设模块的软硬件资源与编程方法。初学者可以按照书中给出的步骤动手操作，结合本书的实验教程掌握DSP应用技术。　　本书既可作为高校自动化专业本科生和研究生学习DSP的教材和参考书，也可供从事DSP芯片开发与应用的广大工程技术人员参考。